文革结束，柳碧云和江天怀这对再婚夫妻分离十年先后回城，带着各自的儿女一起生活，面临着事业的种种挑战和家庭矛盾的困扰。继女江梅和奶奶联手制造了很多家庭矛盾，柳碧云从来没有放在心上，一直感化着江梅；江林和李冰虽然是非亲生兄弟，但每当彼此遇到困难时，都能出手相助，让江天怀柳碧云很是欣慰；女儿江雪因为感情问题受到伤害，在家人们的呵护下度过难关，恢复高考后，通过努力考上大学，用知识改变命运；继子江森早早在农村成家，媳妇王改凤在生活习惯上与柳碧云有着分歧，柳碧云用她的方式慢慢影响着他们。江天怀深爱着柳碧云，帮助她一起解决家里的各种矛盾，他们用爱感化着家里的每一个人，并引导儿女们健康、快乐地成长。步入老年，柳碧云江天怀回首往事，一生无悔，儿女们更是庆幸有他们这样的爸妈。
由导演史成业,王瑞新执导，2021年上映的《亲爱的爸妈》，是由闫妮,王砚辉,张逸杰,翟潇闻,李春嫒,戴燕妮,秦牛正威,王子睿,刘恩尚,刘硕,崔莉雅,李沁恩,孙一杰,李子璇等主演的国产剧。
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